micro-ROS agent stops on logger setup line
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 35/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- linux, raspberry-pi, ubuntu
- Ambito
- embedded-iot, operating-systems
Direzione di ricerca
Non sono indicati file sorgente né test. Inizia riproducendo il problema con lo STM32L4 Discovery kit, Zephyr, il USB-serial transport e il micro-ROS agent sul Raspberry Pi, quindi esamina il percorso di avvio dell'agent intorno all'output di configurazione del logger segnalato. Il lavoro è completato quando l'agent rimane in esecuzione e i topic del nodo sono visibili dal Raspberry Pi.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
- Hardware description: micro-ros node: STM32L4 Discovery kit IoT node (B-L475E-IOT01A2), agent: Raspberry Pi 4 Model B 2GB RAM
- RTOS: Zephyr
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
- Configure firmware to use ping-pong demo application and usb-serial transport.
- Build and flash.
- Plug microcontroller into Raspberry and run micro-ros agent.
Expected behavior
Micro-ros node starts properly and its topics are visible from Raspberry.
Actual behavior
Micro-ros agent stops on:
[1667242557.691466] info | TermiosAgentLinux.cpp | init | running... | fd: 3
[1667242557.692280] info | Root.cpp | set_verbose_level | logger setup | verbose_level: 4
Additional information
I tried to unplug, then plug in the board and resetting it with dedicated pushbutton.
Raspberry runs ROS2 Humble on Ubuntu 22.04 server with kernel:
Linux ubuntu 5.15.39-rt42-raspi #1 SMP PREEMPT_RT Sat Jul 16 08:34:58 UTC 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
- Lingua principale
- Shell
- Stelle
- 509
- Fork
- 183
- Merge medio
- 22h 26m
- PR unite (30g)
- 7
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
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- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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