Micro-ROS agent Bluetooth

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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp
Ambito
networking, robotics

Direzione di ricerca

Iniziare esaminando il supporto esistente del micro-ROS Agent per i trasporti Serial e UDP e il modo in cui vengono selezionate le implementazioni dei trasporti. Determinare se il supporto Bluetooth è realizzabile all'interno dell'agent e definire «done» come uno dei seguenti risultati: un approccio supportato, documentato e validato, oppure una spiegazione chiara del motivo per cui non è supportato.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Is it possible to use Bluetooth as transport protocol for Micro-ROS agent or it is only meant for Serial and UDP?

Lingua principale
C++
Stelle
201
Fork
111
Merge medio
1g 6h
PR unite (30g)
10

Guida per i contributori

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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