gazebosim/sdformat

Document frame in sdf::Plane::Normal()

Aperta

#186 aperta il 2 mag 2018

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Metriche repository

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Descrizione

Original report (archived issue) by Alejandro Castro (Bitbucket: amcastro0622).

In what frame is the normal specified? is the frame of the / to which the geometry belongs? (ideal) or is that the model frame? (non-ideal).

Guida contributor

Direzione di ricerca
Indaga la specifica SDFormat per confermare che la normale sia specificata nel frame dell'elemento <visual> o <collision> padre. Quindi aggiorna la documentazione di sdf::Plane::Normal() per chiarirlo.
Tech stack
cpp
Dominio
documentationapibackend
Tipo issue
Documentazione
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
1
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Meno di 1 ora
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Richiede indagine
Prerequisiti
Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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