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支持阿尔泰科技DAM3000M系列控制仪表

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@newtontech ci sta già lavorando.

Dal 14/3/2026.

  • #240 di @newtontech — chiusa senza merge
  • #243 di @newtontech — aperta
  • #244 di @newtontech — aperta

Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
python
Ambito
embedded-iot

Direzione di ricerca

Inizia leggendo l’implementazione esistente in unilabos/devices/temperature/ e la guida all’integrazione dei dispositivi di Uni-Lab-OS, quindi confronta l’ART-CONTROL-Python-Interface indicata per i dettagli di comunicazione di DAM3000M. Il lavoro sarà considerato completato quando saranno supportati DAM3060V e DAM3151, saranno disponibili la registrazione dei dispositivi e la configurazione YAML, e saranno presenti unit test con comunicazione simulata e la documentazione d’uso.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

背景

阿尔泰科技DAM3000M系列是工业级数据采集与控制模块，广泛应用于实验室自动化场景。目前Uni-Lab-OS尚未支持该系列设备。

参考项目：https://github.com/newtontech/ART-CONTROL-Python-Interface

功能需求

支持阿尔泰科技DAM3000M系列的主要设备：

1. DAM3060V - 模拟输出模块
  • 通道数: 4通道
  • 输出范围:
    • -10V ~ 10V
    • -5V ~ 5V
    • 0V ~ 10V
    • 0V ~ 5V
  • 应用场景: 控制电压输出、设备调节
2. DAM3151 - 模拟输入模块
  • 通道数: 32通道
  • 测量范围:
    • 电压: -10V ~ 10V, -5V ~ 5V, 0V ~ 10V, 0V ~ 5V, 1V ~ 5V
    • 电流: -20mA ~ 20mA, 0mA ~ 20mA, 4mA ~ 20mA, 0mA ~ 22mA
  • 应用场景: 传感器数据采集、信号监测

技术方案

1. 设备集成
  • 在 unilabos/devices/ 下创建 altai_dam 目录
  • 实现 DAM3060V 和 DAM3151 设备类
  • 封装 DLL 调用（DAM3000M_64.dll）
2. 接口设计
  • 继承 Uni-Lab-OS 设备基类
  • 实现标准设备接口：
    • set_analog_output(channel, value): 设置模拟输出
    • measure_all_channels(): 测量所有通道
    • set_range_mode(channel, mode): 设置量程模式
    • get_device_info(): 获取设备信息
3. ROS2 消息支持
  • 定义自定义消息类型（如需要）
  • 实现设备节点
4. 配置系统
  • 支持 YAML 配置文件
  • 配置串口、波特率、设备ID等参数

实现步骤

  1. 创建设备目录和基础文件结构
  2. 实现 DAM3060V 设备类（模拟输出）
  3. 实现 DAM3151 设备类（模拟输入）
  4. 添加设备注册和配置支持
  5. 编写单元测试
  6. 编写使用文档和示例

测试计划

  • 单元测试：模拟设备通信
  • 集成测试：实际硬件测试
  • 性能测试：多通道并发测试

参考资源

优先级

高 - 该设备系列在国内实验室广泛使用，集成后将显著提升Uni-Lab-OS的实用性。

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暂无

/cc @deepmodeling/uni-lab-os-team

Lingua principale
Python
Stelle
178
Fork
75
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

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