[Roadmap] Update OptimalControlProblems for v2 and add new problems
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
@ocots ci sta già lavorando.
Dal 9/7/2026.
Valutazione
Questa issue non è ancora stata valutata.
Descrizione
Objective
Update OptimalControlProblems.jl for OptimalControl v2 compatibility and add new benchmark problems from the curated list of sources below.
Context
OptimalControlProblems.jl provides a curated collection of benchmark optimal control problems. It needs to be updated for the v2 API, and new problems need to be added. This issue consolidates and supersedes issue #92.
Problem sources
A non-exhaustive list of places to find benchmark optimal control problems:
- ICLOCS — Imperial College London Optimal Control Software, example library
- COPS — Constrained Optimization Problem Set (Argonne)
- PSOPT — PSOPT example list; see also the PSOPT Application Examples Document and the source examples
- MINTOC — Mintoc optimal control toolkit examples
- DYMOS — Dymos (OpenMDAO) example library
- BOCOP — BOCOP examples document
- Betts — Practical Methods for Optimal Control and Estimation Using Nonlinear Programming, second edition (Betts)
Specific problems to add
- MRI — from issue #92
- Kepler — from issue #92
- Swimmer — see swimmer.jl and swimmer2.jl (scalarised version) in CTDirect test problems
- Problems from the PSOPT examples that overlap with existing OptimalControlProblems could be updated/cross-referenced
Why
A rich problem library is essential for benchmarking, testing, and tutorials. Keeping it up to date with the latest API ensures it remains useful for the community. The benchmarking paper (see roadmap) will rely on this collection.
References
- OptimalControlProblems.jl
- Issue #92 (superseded, to be closed)
- Roadmap comment
- Lingua principale
- Julia
- Stelle
- 13
- Fork
- 1
- Merge medio
- 3h 24m
- PR unite (30g)
- 34
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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