how to attach the tool with from compas_robots.viewer.scene.robotmodelobject import RobotModelObject? robot_object.attach_tool_model(tool_model) robot_object.draw_attached_meshes() robot_object.draw_visual(),Not effective
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 25/100
Direzione di ricerca
Inizia da compas_robots.viewer.scene.robotmodelobject.RobotModelObject e segui attach_tool_model, draw_attached_meshes e draw_visual. Riproduci la sequenza mostrata con un tool_model concreto e verifica se la mesh collegata viene renderizzata; il lavoro è completato quando il tool appare nel viewer. L’issue necessita di una descrizione più chiara del problema e dei dettagli per la riproduzione prima che si possa iniziare l’implementazione.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
tool_model=...
robot_object: RobotModelObject = viewer.scene.add(model, show_lines=False, configuration=configuration)
Attach the tool
robot_object.attach_tool_model(tool_model)
robot_object.draw_attached_meshes()
robot_object.draw_visual()
Not effective？
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 4
- Fork
- 8
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Ha un modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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