Sensor: Investigate use of magnetometer readings for sensor fusion
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@bjornhbengtsson ci sta già lavorando.
Dal 19/7/2026.
Valutazione
Questa issue non è ancora stata valutata.
Descrizione
Version: 2.7.0
Describe the feature you'd like
Magnetometer readings are useful because they give the direction of earth's magnetic field relative to the FC. Since gravity can't be used for compensation during flight, the magnetometer can give us a base to use so we aren't just integrating gyro and accumulating drift.
According to @ETSells, we don't get a simple vector from the mag xyz. The assignee should investigate how to transform our readings into usable data that can be fed to sensor fusion filters.
The magnetometer on the Rev 2 board is the Bosch BMM150.
https://www.bosch-sensortec.com/media/boschsensortec/downloads/datasheets/bst-bmm150-ds001.pdf
Describe alternatives you've considered
N/A
Additional context
Pending state estimation changes are on the integration/state-estims-telemetry branch.
Points of Contact
We don't really have any SMEs on the magnetometer, so whoever does this will become the first.
Driver maintainer - @ETSells
State estimations SME - @NArmistead
- Lingua principale
- C
- Stelle
- 8
- Fork
- 6
- Merge medio
- 6g 19h
- PR unite (30g)
- 9
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Ha un modello di pull request
- Nessuna guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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