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mrobosub_perception has a dangling package.xml
good first issue
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Issue
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Rename strange and charm hall effect sensors names
good first issueofflinerefactor
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Redo teleop
Testinggood first issueofflinerefactor
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Auto-formatter
good first issueofflinerefactor
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Constant logging
Testingenhancementgood first issue
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Add object area and radius to ObjectPosition message type and fix old uses
good first issuerefactor
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