MRoboSub/mrobosub

Add object area and radius to ObjectPosition message type and fix old uses

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#7 aperta il 20 ago 2024

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Descrizione

Rn we use the x_position field of ObjectPosition as size for some reason, we should properly name all the fields

Guida contributor

Direzione di ricerca
Identifica tutte le istanze in cui x position viene utilizzato come dimensione nel codebase e rinomina/sostituisci appropriatamente. Aggiungi nuovi campi per area e raggio dell'oggetto al tipo di messaggio ObjectPosition.
Tech stack
python
Dominio
backend
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
GitPython
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
70