mapillary/OpenSfM

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Open source Structure-from-Motion pipeline

mapillary/OpenSfM est-il accessible aux débutants ?

Nous avons vu trop peu de pull requests récentes de contributeurs externes sur mapillary/OpenSfM pour dire à quelle fréquence elles sont fusionnées. 2 issues accessibles aux débutants sont ouvertes en ce moment.

Étoiles: 3.8k
Forks: 898
Issues débutants ouvertes: 2
Issues indexées: 211

Langage dominant: Python
Licence: BSD-2-Clause
Dernier push GitHub: 2/10/2026
Dernière indexation: 20/9/2026
Guide de contribution: Guide de contribution
Code de conduite: Code de conduite
Labels débutants: help wanted
Métriques de merge des PR: Aucune PR mergée en 30 j

Comment contribuer à mapillary/OpenSfM

Lisez d'abord le guide de contribution : il explique comment les mainteneurs veulent que les changements soient proposés, testés et relus.
Lisez son code de conduite : il s'applique aux issues et aux pull requests autant qu'au chat.
Vos contributions seront publiées sous la licence BSD-2-Clause du projet.
Choisissez l'une des 2 issues ouvertes accessibles aux débutants ci-dessous et indiquez en commentaire que vous voulez la prendre avant de commencer.

Accessible aux débutants Tout

Ouverte Toutes

Les issues sur lesquelles quelqu’un travaille peut-être déjà sont listées en dernier. Tout trier par date

dataset.py: unpickle whitelist incomplete for python3.14/numpy1/numpy2 variations
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 74/100

mapillary/OpenSfM#1122 · Ouverte le 13/7/2026
OpenSfM build unconditionally strips out debug symbols, and makes it hard to put them in
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

mapillary/OpenSfM#1119 · 1 commentaire · Ouverte le 2/4/2026
Issue with ODM
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

mapillary/OpenSfM#1117 · 1 commentaire · Ouverte le 23/3/2026
Potential compatibility issues with matplotlib.cm.get_cmap (Incompatible with Matplotlib 3.9.0)
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 65/100

mapillary/OpenSfM#1116 · Ouverte le 12/2/2026
OPK Parser exception with DJI image
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

mapillary/OpenSfM#1098 · 6 commentaires · Ouverte le 2/7/2025
CMake Error: Cannot find source file: testing_main.cc，gtest
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1091 · 4 commentaires · Ouverte le 11/3/2025
FileNotFoundError: [WinError 2] The system cannot find the file specified
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1089 · 2 commentaires · Ouverte le 27/2/2025
Better matching for the input images by yaw, pitch, roll
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

mapillary/OpenSfM#1088 · Ouverte le 21/2/2025
Discussion about .ply for reconstruction.meshed.json
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1087 · Ouverte le 12/2/2025
error in "bin/opensfm_run_all data/berlin"
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

mapillary/OpenSfM#1086 · 5 commentaires · Ouverte le 8/1/2025
Example of json.file
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100

mapillary/OpenSfM#1081 · Ouverte le 21/11/2024
Docker Installation Fails
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

mapillary/OpenSfM#1080 · 16 commentaires · Ouverte le 13/11/2024
gmock_gtest_all not found
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1078 · 5 commentaires · 3 réactions · Ouverte le 8/11/2024
Why to use GimbalYawDegree instead of FlightYawDegree in opposite to what ODM do?
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1077 · Ouverte le 28/10/2024
Error with pip on Windows
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 30/100

mapillary/OpenSfM#1076 · 5 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 20/10/2024
Changes made on October 16 break build on Ubuntu 24.04
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1075 · 1 commentaire · 7 réactions · Ouverte le 18/10/2024
OpenSfM
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 10/100

mapillary/OpenSfM#1074 · Ouverte le 9/10/2024
error: no matching function for call to 'fpclassify' AND error: no matching function for call to 'hypot'
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1071 · 1 commentaire · 1 réaction · Ouverte le 3/9/2024
Where can i find the final 3D point numbers?
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

mapillary/OpenSfM#1069 · Ouverte le 28/8/2024
Build Error on macOS
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1065 · Ouverte le 20/8/2024
How to calibrate a camera as fisheye62 or fisheye624 model? can anyone share calibration tool
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

mapillary/OpenSfM#1064 · 1 commentaire · Ouverte le 6/8/2024
How to use opensfm extend_reconstruction command?
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 24/100

mapillary/OpenSfM#1063 · Ouverte le 5/8/2024
setuptools and setuptools_scm incompatible while executing python3 setup.py build
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1061 · Ouverte le 22/7/2024
creating bag of words dictionary with different features
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1060 · Ouverte le 15/7/2024
Failed to compile on macos sonoma
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1059 · 1 réaction · Ouverte le 14/7/2024
Poor Quality Point Cloud in SfM with Custom Configuration
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1058 · 4 réactions · Ouverte le 12/6/2024
Failed to build on Apple Silicon
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

mapillary/OpenSfM#1056 · 1 commentaire · 1 réaction · Ouverte le 11/6/2024
[Improvement] : NavBar is Quite Dim thus not visible in dark Theme
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

mapillary/OpenSfM#1055 · Ouverte le 4/6/2024
Usage of the reconstruct_from_prior Function
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1054 · 1 commentaire · Ouverte le 4/6/2024
Install issue on Windows - python setup.py build
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 38/100

mapillary/OpenSfM#1051 · 2 commentaires · Ouverte le 2/5/2024
GCPs / GPS precision
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

mapillary/OpenSfM#1050 · Ouverte le 30/4/2024
cannot import name 'pybundle' from partially initialized module 'opensfm' (most likely due to a circular import)
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1048 · 3 commentaires · Ouverte le 20/3/2024
Wrong Flask resource paths in annotation_gui_gcp
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100

mapillary/OpenSfM#1047 · 1 commentaire · Ouverte le 18/3/2024
Unable to run, attempted to make changes but still failed
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 20/100

mapillary/OpenSfM#1046 · 2 commentaires · Ouverte le 15/3/2024
Using OpenSFM with a telescopic lens
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1045 · Ouverte le 12/3/2024
merge sub-point cloud
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

mapillary/OpenSfM#1043 · Ouverte le 6/3/2024
GPU Accelerated Feature Matching
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1042 · 1 commentaire · Ouverte le 6/3/2024
Error when building using wsl ubuntu
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 20/100

mapillary/OpenSfM#1040 · 1 commentaire · Ouverte le 1/3/2024
ValueError: Unable to determine Axes to steal space for Colorbar. Either provide the *cax* argument to use as the Axes for the Colorbar, provide the *ax* argument to steal space from it, or add *mappable* to an Axes.
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

mapillary/OpenSfM#1039 · 1 commentaire · Ouverte le 1/3/2024
Any suggestions to improve the speed of reconstructing 360 images？
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

mapillary/OpenSfM#1036 · Ouverte le 29/1/2024
Inquiry Regarding Representation of Position and Orientation Data in exif_overrides.json
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1035 · 1 commentaire · 1 réaction · Ouverte le 22/1/2024
Obtaining a more crisp point cloud
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1034 · 3 commentaires · Ouverte le 1/1/2024
opensfm/test/test_commands.py::test_run_all doesn't pass with matplotlib 3.8.0
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 48/100

mapillary/OpenSfM#1029 · 1 commentaire · Ouverte le 17/12/2023
Consider tagging a new release
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1028 · 1 commentaire · Ouverte le 16/12/2023
Consider updating to a newer Sphinx and relaxing the constraints
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

mapillary/OpenSfM#1027 · 1 commentaire · 1 réaction · Ouverte le 16/12/2023
Install Error with Debian
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

mapillary/OpenSfM#1026 · 1 commentaire · 2 réactions · Ouverte le 9/12/2023
DataSet method "segmentation_labels" from dataset.py returning empty list.
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 38/100

mapillary/OpenSfM#1023 · 1 commentaire · Ouverte le 20/10/2023
PyYAML-5.4 deprecation error
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100

mapillary/OpenSfM#1022 · 4 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 2/10/2023
Looking for Feature descriptors mapped with Feature ID
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1019 · Ouverte le 6/9/2023
Reading Mapillary Planet-Scale Depth Dataset
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1017 · Ouverte le 2/9/2023

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