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[Feature]: Huber kernel based robustification of PnP pose refinement
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[Feature]: Point-to-Plane ICP
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[Feature]: Implement Sequential Probability Ratio Test (SPRT) for PnP RANSAC
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[Bug]: augmentations.rs: dict_get panics on missing key instead of raising PyErr
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[Bug]: resize()'s out param type stub doesn't accept np.ndarray
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[Feature]: Optimize EPnP by eliminating unnecessary dynamic allocations and intermediate matrix construction
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[Feature]: add resize_fast_uyvy for packed YUV 4:2:2 images
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[Feature]: Add additional RGB vegetation indices to kornia-imgproc (ExGR, VARI, GLI)
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[Feature]: Add pad_to_square utility for image preprocessing
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[Feature]: Generalize fast resize support beyond `u8`
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[Feature]: Integrate GStreamer errors with `ImageError` for unified upstream handling
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[Feature]: Reduce per-frame buffer copy cost in GStreamer video writing
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[Feature]: Add async or non-blocking video write support for GStreamer `VideoWriter`
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[Feature]: Expand GStreamer video support for more codecs and pixel formats
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[Feature]: Expand `read_image_any_rgb8` to support more image formats
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[Feature]: Add Hough Line Transform (and Canny edge detection) to kornia-imgproc
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[Feature]: EuRoC evaluation harness prototype for kornia-slam benchmarking
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[Feature]: Add Canny Edge Detection Algorithm
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feat: add vegetation index module to kornia-imgproc (ExG)
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[Feature]: Fisheye camera model and undistortion
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