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kevinzakka/robopianistPython

[CoRL '23] Dexterous piano playing with deep reinforcement learning.

Dernier commit 7 mai 2024

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kevinzakka/robopianist-demoC

Dernier commit 4 mai 2023

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kevinzakka/robopianist-rlPython

RL code for training piano-playing policies for RoboPianist.

Dernier commit 21 sept. 2023

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kevinzakka/robot_descriptions.pyPython

Import robot descriptions as Python modules

Dernier commit 14 mai 2025

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kevinzakka/rscopePython

RL training visualizer for Mujoco Playground environments + Brax training

Dernier commit 19 mai 2025

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kevinzakka/rsl_rlPython

Fast and simple implementation of RL algorithms, designed to run fully on GPU.

Dernier commit 20 juil. 2026

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kevinzakka/software

My open-source software contributions.

Dernier commit 24 sept. 2023

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kevinzakka/spatial-transformer-networkPython

A Tensorflow implementation of Spatial Transformer Networks.

Dernier commit 2 juin 2018

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kevinzakka/sphinx-toolboxPython

Box of handy tools for Sphinx 🧰 📔

Dernier commit 17 oct. 2024

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kevinzakka/torchkitPython

Research boilerplate for PyTorch.

Dernier commit 5 oct. 2021

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kevinzakka/torchncaPython

A PyTorch implementation of Neighbourhood Components Analysis.

Dernier commit 12 sept. 2020

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kevinzakka/torchsdf-fusionPython

Benchmarking PyTorch variants of TSDF fusion.

Dernier commit 6 janv. 2020

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kevinzakka/tsne-vizPython

Python Wrapper for t-SNE Visualization

Dernier commit 12 janv. 2018

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kevinzakka/ubisoft-laforge-animation-datasetPython

Ubisoft La Forge - Animation Dataset

Dernier commit 22 nov. 2021

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kevinzakka/unitree_rl_gymPython

Dernier commit 26 juil. 2024

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kevinzakka/viserPython

Web-based 3D visualization + Python

Dernier commit 30 mars 2026

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kevinzakka/wallePython

My robotics research toolkit.

Dernier commit 28 févr. 2020

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kevinzakka/whole_body_trackingPython

Dernier commit 5 oct. 2025

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kevinzakka/x-magicalPython

[CoRL 2021] A robotics benchmark for cross-embodiment imitation.

Dernier commit 4 oct. 2023

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