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Dépôts de kevinzakka

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kevinzakka/menagerie_custom

Dernier commit 2 avr. 2025

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kevinzakka/mimicgenPython

This code corresponds to simulation environments used as part of the MimicGen project.

Dernier commit 9 juil. 2024

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kevinzakka/minkPython

Python inverse kinematics based on MuJoCo.

Dernier commit 20 août 2026

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kevinzakka/mjc_viewerPython

A browser-based 3D viewer for MuJoCo

Dernier commit 3 juil. 2022

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kevinzakka/mjctrlPython

Minimal, clean, single-file implementations of common robotics controllers in MuJoCo.

Dernier commit 16 avr. 2024

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kevinzakka/mjlabPython

Isaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics research.

Dernier commit 5 juin 2026

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kevinzakka/mjlab_playgroundPython

A collection of tasks built on mjlab

Dernier commit 5 avr. 2026

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kevinzakka/mujocoC++

Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.

Dernier commit 19 juin 2026

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kevinzakka/mujoco_cubePython

A 3x3x3 puzzle cube model for MuJoCo.

Dernier commit 26 juin 2026

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kevinzakka/mujoco_menageriePython

A collection of high-quality models for the MuJoCo physics engine, curated by DeepMind.

Dernier commit 18 mai 2026

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kevinzakka/mujoco_scanned_objects

MuJoCo Models for Google's Scanned Objects Dataset

Dernier commit 7 juil. 2022

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kevinzakka/mujoco_sysid_bugPython

Dernier commit 26 mai 2026

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kevinzakka/mujoco_utilsPython

Dernier commit 11 août 2023

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kevinzakka/mujoco_warpPython

GPU-optimized version of the MuJoCo physics simulator, designed for NVIDIA hardware.

Dernier commit 20 août 2026

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kevinzakka/nanorlPython

A tiny reinforcement learning codebase for continuous control, built on top of JAX.

Dernier commit 8 mars 2023

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kevinzakka/obj2mjcfPython

A CLI for processing composite Wavefront OBJ files for use in MuJoCo.

Dernier commit 15 oct. 2024

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kevinzakka/pytorch-goodiesPython

PyTorch Boilerplate For Research

Dernier commit 8 déc. 2019

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kevinzakka/recurrent-visual-attentionPython

A PyTorch Implementation of "Recurrent Models of Visual Attention"

Dernier commit 23 mai 2020

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kevinzakka/rejaxPython

Dernier commit 13 déc. 2024

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kevinzakka/robomimicPython

robomimic: A Modular Framework for Robot Learning from Demonstration

Dernier commit 14 mars 2024

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