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Dépôts de kevinzakka

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kevinzakka/HACManPython

HACMan: Learning Hybrid Actor-Critic Maps for 6D Non-Prehensile Manipulation

Dernier commit 14 oct. 2023

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kevinzakka/arx5-sdkC++

C++ and Python SDK for ARX5 robot arm develeoped by @yihuai-gao (@real-stanford)

Dernier commit 10 sept. 2024

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kevinzakka/awesome-robot-descriptions

A curated list of awesome robot descriptions

Dernier commit 1 nov. 2023

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kevinzakka/blog-codeJupyter Notebook

My blog's code repository.

Dernier commit 6 août 2019

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kevinzakka/braxJupyter Notebook

Massively parallel rigidbody physics simulation on accelerator hardware.

Dernier commit 14 mai 2025

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kevinzakka/clip_playgroundJupyter Notebook

An ever-growing playground of notebooks showcasing CLIP's impressive zero-shot capabilities

Dernier commit 27 juil. 2022

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kevinzakka/controlsC++

Toy implementations of algorithms for path planning, system modelling, optimal control, estimation, and more.

Dernier commit 5 juil. 2019

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kevinzakka/cusolver-eigh-vramPython

Dernier commit 8 mars 2026

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kevinzakka/cusrlPython

Customizable Reinforcement Learning

Dernier commit 7 nov. 2025

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kevinzakka/dlimpPython

dataloading is my passion

Dernier commit 16 mars 2024

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kevinzakka/dm_controlPython

Google DeepMind's software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments, using MuJoCo.

Dernier commit 28 août 2024

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kevinzakka/dm_env_wrappersPython

Standalone library of frequently-used wrappers for dm_env environments.

Dernier commit 9 juil. 2024

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kevinzakka/form2fitPython

[ICRA 2020] Train generalizable policies for kit assembly with self-supervised dense correspondence learning.

Dernier commit 15 juil. 2020

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kevinzakka/i2rtPython

Dernier commit 17 févr. 2026

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kevinzakka/ibcPython

A PyTorch implementation of Implicit Behavioral Cloning

Dernier commit 2 juil. 2022

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kevinzakka/learn-blurPython

Learning about various image blurring techniques.

Dernier commit 19 déc. 2019

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kevinzakka/learn-linalgPython

Learning some numerical linear algebra.

Dernier commit 2 janv. 2021

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kevinzakka/learn-ransacPython

Learning about RANSAC.

Dernier commit 10 janv. 2020

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kevinzakka/learn-volumetric-fusionPython

Learning about volumetric fusion.

Dernier commit 5 août 2021

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kevinzakka/lifelike-agility-and-playPython

Project Page for Lifelike Agility and Play in Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models

Dernier commit 10 juil. 2024

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