No battery voltage is logged; Replay uses the lowest device voltage as a proxy
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Évaluation
- Difficulté
- 4/5
- Temps estimé
- 3-5 jours
- Accessibilité débutants
- 42/100
Piste de recherche
Start by tracing the Replay battery track and brownout/sag marker logic described in the issue, then check how robot-side telemetry is added to the wpilog or hoot. The requested inputs are PDH/PDP voltage and total current, or RobotController battery/input voltage. Done means Replay uses logged battery voltage for its battery track and power markers, while the minimum device voltage remains a separate track.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Description
Found during the P4 spike (openspec change p4-views-and-reports).
Problem: no battery (roboRIO input / PDH) voltage is logged anywhere in the corpus. Replay's "battery" track and the brownout/sag markers use a proxy: the lowest device SupplyVoltage across all CTRE devices per bucket.
Why it matters: in Q7 the proxy fires 6 brownout FAULTs (6.33–6.70 V) that coincide with intake roller/extension stalls at ~80 A. That looks like wiring drop at the stalled motor's controller, not the battery. Markers now name the device, but the rule can't tell the two apart.
Ask (robot side): log the PDH/PDP voltage and total current (or RobotController.getBatteryVoltage() / getInputVoltage()) to the wpilog, or add the PDH to the hoot. Then switch the Replay battery track and power markers to it and keep the device minimum as a separate "lowest device voltage" track.
- Langage dominant
- Python
- Étoiles
- 0
- Forks
- 1
- Merge moyen
- 18 h 37 min
- PR mergées (30 j)
- 15
Préparer son environnement
Ce projet ne fournit ni conteneur de développement, ni Dockerfile, ni guide de contribution : l'installation est à votre charge. Commencez par son README, et consultez notre guide de la première contribution pour les étapes générales.
Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
- Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
- Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
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