No battery voltage is logged; Replay uses the lowest device voltage as a proxy
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Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 42/100
Línea de trabajo
Start by tracing the Replay battery track and brownout/sag marker logic described in the issue, then check how robot-side telemetry is added to the wpilog or hoot. The requested inputs are PDH/PDP voltage and total current, or RobotController battery/input voltage. Done means Replay uses logged battery voltage for its battery track and power markers, while the minimum device voltage remains a separate track.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Found during the P4 spike (openspec change p4-views-and-reports).
Problem: no battery (roboRIO input / PDH) voltage is logged anywhere in the corpus. Replay's "battery" track and the brownout/sag markers use a proxy: the lowest device SupplyVoltage across all CTRE devices per bucket.
Why it matters: in Q7 the proxy fires 6 brownout FAULTs (6.33–6.70 V) that coincide with intake roller/extension stalls at ~80 A. That looks like wiring drop at the stalled motor's controller, not the battery. Markers now name the device, but the rule can't tell the two apart.
Ask (robot side): log the PDH/PDP voltage and total current (or RobotController.getBatteryVoltage() / getInputVoltage()) to the wpilog, or add the PDH to the hoot. Then switch the Replay battery track and power markers to it and keep the device minimum as a separate "lowest device voltage" track.
- Lenguaje dominante
- Python
- Estrellas
- 0
- Forks
- 1
- Merge medio
- 18 h 37 min
- PR fusionados (30 d)
- 15
Preparar el entorno
Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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