Issues du dépôt

AGH-CEAI/aegis_ros

Contains packages to run the Aegis UR5e cobot station with ROS 2.

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Issues indexées
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issues débutant ouvertes
 (6 issues débutant ouvertes)
Dernière indexation
21 août 2026
Dernier push GitHub
23 juil. 2026
Licence
Apache License 2.0
Guide de contribution
Aucun guide de contribution
Code de conduite
Aucun code de conduite
Langage principal
Python
Métriques de merge PR
 (Métriques PR en attente)
Labels débutant
good first issuehelp wanted

Issues

6 issues indexées ouvertes

Ouverte
Make DepthAI camera pipeline configurable
configenhancementgood first issuehardware
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AGH-CEAI / aegis_ros · #107 · 27 févr. 2026 · Python · 13 étoiles

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[FEATURE] Read home position from SRDF in python scripts
enhancementgood first issue
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AGH-CEAI / aegis_ros · #80 · 17 déc. 2025 · Python · 13 étoiles

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[pre-commit] Automatic PlantUML generation
documentationenhancementgood first issue
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AGH-CEAI / aegis_ros · #45 · 5 août 2025 · Python · 13 étoiles

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Set initial gripper position from YAML file
enhancementgood first issue
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AGH-CEAI / aegis_ros · #34 · 11 mars 2025 · Python · 13 étoiles

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Create YAML with common paramaters for the UR launch/URDF file
enhancementgood first issue
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AGH-CEAI / aegis_ros · #11 · 8 janv. 2025 · Python · 13 étoiles

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