AGH-CEAI/aegis_ros

Set initial gripper position from YAML file

Ouverte

#34 ouverte le 11 mars 2025

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 (1 commentaire) (0 réaction) (0 personne assignée)Python (1 fork)auto 404
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Description

In integration of the Hand-E gripper (#25) a minor issue arisen in aegis_description/urdf/modules/robotiq_hande_gripper.xacro - the initial position of the gripper should be parametrized from a YAML file, similar to angles for the UR robot.

Guide contributeur

Direction de recherche
Modifiez le fichier xacro pour lire la position initiale du gripper à partir d'un fichier de paramètres YAML, similaire à la façon dont les angles du robot UR sont paramétrés.
Stack technique
python
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Plutôt claire
Prérequis
ROS 2XacroYAML
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60