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• Cleanup: unused code, dependencies and stale docs (tracking)

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  bug c++ cli coordinator daemon documentation python rust

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

  dora-rs/dora#3637 · Abierto el 27/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Node API scheduler: an input named `dora.non_input_event` merges with the control-event queue (queue_size ignored, fairness bypassed, flush/eviction can drop InputClosed)

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  rust

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 58/100

  dora-rs/dora#3632 · Abierto el 27/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• daemon/coordinator: resent finish report (#3612) is dropped when the daemon re-registers under a new DaemonId, so a normally-finished dataflow is stored as terminally Failed ("recovery timeout")

  Abierto

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  coordinator daemon

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100

  dora-rs/dora#3631 · Abierto el 27/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• daemon: #3610's `gave_up` clear condition in `note_drained` is equivalent to "clear on any take" in reachable states, so #3601's self-loop/cycle stall remains (test relies on an unreachable channel state)

  Abierto

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  daemon

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

  dora-rs/dora#3630 · Abierto el 27/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• daemon: the message that finds a receiver's event channel closed is dropped without being counted (escapes `fail_on_lost_backpressure_messages`)

  Abierto

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  daemon rust

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 78/100

  dora-rs/dora#3620 · Abierto el 26/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• daemon: a held backpressure message can reach the receiver after `InputClosed`/`AllInputsClosed` when its producer crashes, and is then silently dropped (#3590)

  Abierto

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  bug daemon rust

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

  dora-rs/dora#3619 · Abierto el 26/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• `queue_size` is enforced only at `next()`, so a slow subscriber can pin up to 64 producer SHM chunks and exhaust the producer's pool

  Abierto

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  bug daemon rust

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

  dora-rs/dora#3591 · 1 comentario · Abierto el 23/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• security: replace Zenoh's abandoned lockfree/owned-alloc dependency chain

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  dependencies rust security

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

  dora-rs/dora#3577 · 1 comentario · Abierto el 21/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• ROS 2 bridge is Humble-only (YAML bridge + Python Ros2Context): expose distro feature, make Python bridge optional, per-distro builds?

  Abierto

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  cli enhancement python runtime

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 38/100

  dora-rs/dora#3554 · Abierto el 18/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Crate does not build against released dora 1.x (git pin is 6 weeks stale)

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  dora-rs/gsoc2026-dora-test-utils#47 · Abierto el 16/9/2026

• Topic debug frames must not share the daemon→coordinator control channel

  Abierto

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  bug cli coordinator daemon

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

  dora-rs/dora#3535 · Abierto el 16/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Export dora record captures to MCAP for archival and Foxglove/Rerun playback

  Abierto

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  cli daemon enhancement

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 38/100

  dora-rs/dora#3489 · 1 comentario · Abierto el 12/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• dora run orphan guard: `path: shell` nodes are never guarded (nothing of dora runs in them)

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  cli daemon linux macos rust

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

  dora-rs/dora#3472 · 2 comentarios · Abierto el 9/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Automatic reviews

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  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  dora-rs/dora#3462 · 180 comentarios · Abierto el 9/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Lossless direct zenoh path, so `queue_policy: backpressure` keeps zero-copy

  Abierto

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  daemon enhancement performance rust

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

  dora-rs/dora#3439 · 2 comentarios · Abierto el 7/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• refactor: break down monolithic `main.rs` into modular domain routers

  Abierto

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  dora-rs/gsoc2026-dora-studio#39 · Abierto el 28/8/2026

• tensor-pool: verify descriptor lifetime after producer exit

  Abierto

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  bug tensorpool

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

  dora-rs/dora#3167 · 4 comentarios · Abierto el 14/8/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Make the Service/Action client usable from an async, multiplexing C++ node

  Abierto

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  c++ cli enhancement runtime rust

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

  dora-rs/dora#3046 · Abierto el 5/8/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Direct cross-machine node-to-node zenoh: routable node listeners, endpoint distribution, and the routing policy flip

  Abierto

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  coordinator daemon enhancement

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 28/100

  dora-rs/dora#2813 · 1 comentario · Abierto el 23/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• ros2-bridge (Python): per-event delivery cost dominates monitoring workloads — request lightweight metrics subscription / batched drain / merged-event attribution

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  enhancement performance python

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 45/100

  dora-rs/dora#2801 · Abierto el 22/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• zenoh per-node listener bind race (#2716) reintroduces the #1858 silent-partition class on a path the #1858 fix does not cover

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  bug daemon runtime rust

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

  dora-rs/dora#2762 · 4 comentarios · Abierto el 19/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• zenoh 1.9: dora is one flat peer region — remaining topology gaps after #2716

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  cli coordinator critical daemon rust

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  dora-rs/dora#2721 · 2 comentarios · Abierto el 16/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Expose Service, Action, and the CUDA/pinned memory-pool transport to the C++ node binding

  Abierto

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  c++ cuda daemon enhancement python rust

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  dora-rs/dora#2686 · 6 comentarios · Abierto el 15/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• chore(deps): remove RUSTSEC waivers for upstream-pinned transitives (lz4_flex, quick-xml, rustls-pemfile)

  Abierto

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  dependencies rust security

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 50/100

  dora-rs/dora#2451 · 1 comentario · Abierto el 2/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• dora-dav1d CI red: libdav1d.so.7 needs GLIBC_2.32/2.34 > manylinux_2_28

  Abierto

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  dora-rs/dora-hub#84 · Abierto el 16/6/2026

• lerobot rev="main" pin breaks dora-dataset-record and dora-policy-inference CI

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  dora-rs/dora-hub#83 · 1 comentario · Abierto el 16/6/2026

• [sim] Week 3: End-to-end dataflow wiring

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  dora-rs/gsoc2026-dora-agentic-robot#23 · Abierto el 11/6/2026

• Feature —— Dora Hub Design

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  cli daemon enhancement hub runtime

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  dora-rs/dora#2097 · 10 comentarios · Abierto el 10/6/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [sim] Week 2: Robotiq 2F-85 gripper + controller node

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  dora-rs/gsoc2026-dora-agentic-robot#20 · Abierto el 6/6/2026

• Opt-in pinned-host memory pool for high-throughput CPU→GPU transfers

  Abierto

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  cli cuda daemon enhancement performance python

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  dora-rs/dora#1872 · 3 comentarios · Abierto el 19/5/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [Final Submission] Submit work product to GSoC portal

  Quizá libre de nuevo @SunSunSun689 la tomó hace 139 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  dora-rs/gsoc2026-dora-test-utils#15 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Community Bonding] Local dev env + intro

  Quizá libre de nuevo @SunSunSun689 la tomó hace 139 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  dora-rs/gsoc2026-dora-test-utils#14 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Final Submission] Submit work product to GSoC portal

  Quizá libre de nuevo @glight2000 la tomó hace 139 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  dora-rs/gsoc2026-dora-getting-started#15 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Final Submission] Submit work product to GSoC portal

  Quizá libre de nuevo @DGHX12345 la tomó hace 139 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  dora-rs/gsoc2026-dora-studio#15 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Community Bonding] Local dev env + intro

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  dora-rs/gsoc2026-dora-studio#14 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Final Submission] Submit work product to GSoC portal

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  dora-rs/gsoc2026-dora-agentic-robot#15 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Community Bonding] Local dev env + intro

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  dora-rs/gsoc2026-dora-agentic-robot#14 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Week 12] Testing framework, comprehensive tests, documentation and demo polish

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  gsoc proposal week-12

  dora-rs/gsoc2026-dora-agentic-robot#13 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Week 11] Context compaction and direct pipeline execution

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  gsoc proposal week-11

  dora-rs/gsoc2026-dora-agentic-robot#12 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Week 10] Safety infrastructure: LoopDetector, MessageRepairer, SafetyHook, CircuitBreaker

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  gsoc proposal week-10

  dora-rs/gsoc2026-dora-agentic-robot#11 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Week 09] Plan auto-normalization and DOT-graph pipeline parser

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  gsoc proposal week-09

  dora-rs/gsoc2026-dora-agentic-robot#10 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Week 12] Refinement, documentation, and finalization

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  dora-rs/gsoc2026-dora-studio#13 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Week 11] Visual Editor: save, export, and rerun edited flows

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  dora-rs/gsoc2026-dora-studio#12 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Week 08] Agent-callable tools: dora_move, dora_wait, dora_list

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  dora-rs/gsoc2026-dora-agentic-robot#9 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Week 10] Visual Editor: basic node and edge editing

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  dora-rs/gsoc2026-dora-studio#11 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Week 07] Agent-callable tools: dora_read, dora_send, dora_call

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  dora-rs/gsoc2026-dora-agentic-robot#8 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Week 09] Visual Editor: render graph structure

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  dora-rs/gsoc2026-dora-studio#10 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Week 06] ToolRegistry and SKILL.md loader

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  gsoc proposal week-06

  dora-rs/gsoc2026-dora-agentic-robot#7 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Week 08] Logs and Events panel; first end-to-end flow

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  dora-rs/gsoc2026-dora-studio#9 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026

• [Week 05] LlmProvider abstraction: OpenAIProvider and MockProvider

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  gsoc proposal week-05

  dora-rs/gsoc2026-dora-agentic-robot#6 · 1 asignado · Abierto el 11/5/2026