Warning: Solution path may slightly touch on an invalid region of the state space at....... ?
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
Bewertung
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100
Rechercherichtung
Beginne mit der OMPL planner usage, die ss.haveExactSolutionPath() prüft, und reproduziere die gemeldete Warnung zu einer ungültigen Region mit dem Manipulator- und Hindernisaufbau. Verfolge, wie der zurückgegebene Lösungspfad validiert wird; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn eine zuverlässige Gültigkeitsprüfung dokumentiert oder getestet wurde und erklärt wird, warum eine exakte Lösung dennoch kollidieren kann.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Beschreibung
Hi all!
I am planning my manipulator with OMPL.
It works great but sometimes it writes to me:
Warning: Solution path may slightly touch on an invalid region of the state space at line .......
I check a flag ss.haveExactSolutionPath(), but it is true and my robot collides the obstacle and crashes.
Can I check a validity of path with some flag in OMPL?
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 2.2k
- Forks
- 718
- Ø Merge
- 16 Std. 12 Min.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 1
Entwicklungsumgebung
Dieses Projekt bietet weder Dev-Container noch Dockerfile noch Beitragsleitfaden – die Einrichtung liegt bei Ihnen. Beginnen Sie mit der README; die allgemeinen Schritte stehen in unserem Leitfaden für den ersten Beitrag.
Erste Schritte
- Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
- Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
- Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
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