Hacktoberfest 2026: die Issues, die Maintainer für den Oktober markiert haben – offen und einsteigerfreundlich. Hacktoberfest-Issues durchsuchen

Aggregation in the bridge

Offen
#27 1 Kommentar 0 Reaktionen 0 zugewiesene Personen Auf GitHub ansehen

Dieses Issue hat noch niemand übernommen.

Bewertung

Schwierigkeit
5/5
Geschätzter Aufwand
Über eine Woche
Anfängerfreundlichkeit
25/100
Issue-Typ
Feature
Klarheit
Muss geklärt werden
Aktivitätsstatus
Veraltet
Tech-Stack
c

Rechercherichtung

Beginne mit dem Bridge-Einstiegspunkt und dem Dependency-Issue #26, da in diesem Issue keine Datei und kein Test genannt wird. Vergleiche die vorgeschlagenen Aggregationsmodi mit fester Dauer und mit definierter Aufgabenmenge und lege anschließend fest, wie die Konfiguration zwischen ihnen auswählen soll. Als erledigt gilt, wenn die Bridge ein vereinbartes Aggregationsverhalten unterstützt, bevor Diagnose-Arrays veröffentlicht werden.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

enhancement good first issue help wanted

Allow bridge to be configured to aggregate diagnostic status messages before sensing a diagnostic array.
E.g. aggregate for a certain duration (publishing array with fixed rate), or aggregate until status for a defined set of diagnostic tasks was received.

Depends on #26, might become more relevant with #16.

Vorherrschende Sprache
C
Sterne
10
Forks
10
PR-Merge-Kennzahlen
Keine gemergten PRs in 30 T.

Entwicklungsumgebung

Erste Schritte

  1. Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
  4. Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

Mehr aus micro-ROS/micro_ros_diagnostics

Alle Issues in micro-ROS/micro_ros_diagnostics

Ähnliche Issues

Weitere Issues zu C

Neue Issues direkt in Ihr Postfach

Eine kurze Übersicht über anfängerfreundliche GitHub-Issues.