Application stuck on "Waiting for device"

Offen

#79 erstellt am 20.9.2023 5 Kommentare 0 Reaktionen 0 zugewiesene Personen Auf GitHub ansehen

Dieses Issue hat noch niemand übernommen.

Bewertung

Schwierigkeit: 4/5
Geschätzter Aufwand: 3-5 Tage
Anfängerfreundlichkeit: 30/100

Issue-Typ: Bug
Klarheit: Muss geklärt werden
Aktivitätsstatus: Veraltet
Tech-Stack: c, docker-compose
Bereich: devops, embedded-iot

Rechercherichtung

Beginne damit, das Problem mit docker-compose up -d auf der angegebenen Ubuntu-VM zu reproduzieren, und untersuche die Anwendungsausgabe, während das Board verbunden ist. Überprüfe, ob das Gerät erkannt wird und ob die erwarteten ROS 2-Topics und LED-Subscriptions verfügbar werden; das Issue nennt keinen Datei- oder Test-Einstiegspunkt.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

Issue template

Hardware description: STM32L4 IoT Disovery Kit
RTOS: Zephyr 10.2.0
Installation type: Installed through https://github.com/micro-ROS/micro-ROS_sensors_demo
Version or commit hash: 7fd84a2664fbfcc8aaccd4c483b3e87114272673

Steps to reproduce the issue

Run the application on an Ubuntu 22.04.3 VM on a Windows 11 machine
Launch the application normally through "Docker-compose up -d"

Expected behavior

Board is recognized

Actual behavior

App stuck on "Waiting for device"

Additional information

I've tried everything that came to mind, the connection is there, the firmware is properly configured and the board is recognized. I granted every access permission I could think of, as well.

I'd really appreciate any help or advice, and please let me know if you'd like me to provide more information.

Update: After days of trying, it magically seems to have resolved itself. However, when I list the ros2 topics in my terminal, nothing seems to appear. When I try to publish on the LEDs, it can't find any subscriptions either.

Vorherrschende Sprache: C
Sterne: 101
Forks: 35
Ø Merge: 4 T. 16 Std.
Gemergte PRs (30 T.): 3

Beitragsleitfaden

Beitragsleitfaden öffnen

Erste Schritte

Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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