MAC OS Docker Desktop unable to connect Serial device running micro-ros-agent image

Offen

#108 erstellt am 28.6.2025 0 Kommentare 0 Reaktionen 0 zugewiesene Personen Auf GitHub ansehen

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Bewertung

Schwierigkeit: 4/5
Geschätzter Aufwand: 3-5 Tage
Anfängerfreundlichkeit: 35/100

Issue-Typ: Bug
Klarheit: Muss geklärt werden
Aktivitätsstatus: Veraltet
Tech-Stack: docker, macos
Bereich: devops, embedded-iot

Rechercherichtung

Beginnen Sie mit dem gemeldeten Docker Desktop-Befehl unter Verwendung von /dev/cu.usbmodem1301 und dem Image microros/micro-ros-agent:jazzy. Untersuchen Sie, wie das serielle Gerät von macOS für Docker verfügbar gemacht wird, und betrachten Sie das Issue als erledigt, wenn das Image eine Verbindung zum Raspberry Pico über USB herstellen kann.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

Issue template

Hardware description: MAC M1 Sierra Docker Desktop 4.42 Engine Version 28.2.2. Raspberry Pico with USB
RTOS: Following https://github.com/hippo5329/micro_ros_arduino_examples_platformio/wiki#install-the-software-tools
Installation type: Pulled microros/micro-ros-agent:jazzy
Version or commit hash: micro_ros_version 5.0.0

Steps to reproduce the issue

Verified Serial port name:
Ross@Kepler ~ % ls /dev/cu*
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port /dev/cu.usbmodem1301

Start Docker Desktop, % docker run -it --net=host --device=/dev/cu.usbmodem1301 microros/micro-ros-agent:jazzy serial

Expected behavior

Connect to Pico USB Port

Actual behavior

docker: Error response from daemon: error gathering device information while adding custom device "/dev/cu.usbmodem1301": no such file or directory

Run 'docker run --help' for more information

Additional information

Vorherrschende Sprache: Dockerfile
Sterne: 59
Forks: 32
Ø Merge: 16 Min.
Gemergte PRs (30 T.): 1

Beitragsleitfaden

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Erste Schritte

Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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