gazebosim/sdformat

Document frame in sdf::Plane::Normal()

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#186 geöffnet am 02.05.2018

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Beschreibung

Original report (archived issue) by Alejandro Castro (Bitbucket: amcastro0622).

In what frame is the normal specified? is the frame of the / to which the geometry belongs? (ideal) or is that the model frame? (non-ideal).

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie die SDFormat Spezifikation, um zu bestätigen, dass die Normale im Rahmen des übergeordneten <visual> oder <collision> Elements angegeben ist. Aktualisieren Sie dann die Dokumentation von sdf::Plane::Normal(), um dies klarzustellen.
Tech Stack
cpp
Domain
documentationapibackend
Issue Type
Dokumentation
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
1
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Unter 1 Stunde
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Recherche nötig
Voraussetzungen
Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
85