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StanfordVL/BEHAVIOR-1K
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Replace hardcoded `floors` references with constant containing different floor categories (driveway, lawn, floor) or similar alternative
enhancementgood first issue
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Replace descriptor files with generated temp files
enhancementgood first issue
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Re-enable object removal and addition & extensively test with unit tests
buggood first issue
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Implement set_bbox_center_position_orientation for all objects, not just DatasetObject
enhancementgood first issue
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Add auto-cleanup config for cache
enhancementgood first issue
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Do we need to manually sleep/wake objects?
enhancementgood first issue
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Create JointPrims for fixed joints too, distinguish fixed and controllable joints via a controllable_joints member on controllable_object
enhancementgood first issue
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Remove the need to set limits for every joint
enhancementgood first issue
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Standardize and sanitycheck prim path splitting logic
enhancementgood first issue
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