StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Remove the need to set limits for every joint

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#342 geöffnet am 13.12.2023

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Beschreibung

Let's be OK with np.inf joint limits - this means we need to assert no normalization for dimensions that directly control these joint positions.

Contributor Guide

Research-Richtung
Finde heraus, wo Gelenkgrenzen erzwungen werden, und identifiziere die Normalisierungsfunktion, die für Dimensionen, die die Gelenkpositionen steuern, übersprungen werden sollte.
Tech Stack
pythonnumpy
Domain
ai
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
PythonGit
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75