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`rosdep install` fails with conda-related errors after following Pixi install instructions

Offen
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Bewertung

Schwierigkeit
4/5
Geschätzter Aufwand
3-5 Tage
Anfängerfreundlichkeit
42/100
Issue-Typ
Bug
Klarheit
Größtenteils klar
Aktivitätsstatus
Veraltet
Tech-Stack
macos
Bereich
documentation

Rechercherichtung

Beginne mit den Pixi-Anweisungen in GettingStarted.html und reproduziere die Befehle im Issue, insbesondere rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y. Überprüfe die kopierte pixi.toml und die gemeldete Warnung zu install/setup.bash, das fehlt. Als abgeschlossen gilt die Aufgabe, wenn festgestellt wurde, ob conda mit Pixi erforderlich ist, und die Anweisungen korrigiert oder die erforderliche Einrichtung dokumentiert wurde.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

I've followed the getting-started instructions here: https://robostack.github.io/GettingStarted.html#__tabbed_1_2

I was able to get roscore + rviz working, but when I tried to import dependencies for the package I'm working on, I get this error:

(robostack:noetic) bash-3.2$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

ERROR: Rosdep experienced an internal error.
Please go to the rosdep page [1] and file a bug report with the message below.
[1] : http://www.ros.org/wiki/rosdep

rosdep version: 0.26.0

Bad installer [conda]: None of micromamba, mamba, conda was found.

Do I also need to install conda if I'm using pixi?

I'm running on MacOS 15.4.1, and have run the following commands:

curl -fsSL https://pixi.sh/install.sh | bash
pixi init robostack
cd robostack
vim pixi.toml # copy over content from tutorial
pixi install
pixi shell -e noetic
mkdir -p catkin_ws/src; cd catkin_ws/src
git clone [email protected]:[my_package]
pixi add vcstool
vcs import --input [my_package]/[my_package].repos
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

Possibly related: I get warnings about missing install/setup.bash:

totten:robostack lindzey$ pixi shell -e noetic
 WARN Could not find activation scripts: /Users/lindzey/Documents/RSAmanip/robostack/install/setup.bash
Vorherrschende Sprache
Astro
Sterne
386
Forks
37
Ø Merge
3 Std. 38 Min.
Gemergte PRs (30 T.)
15

Entwicklungsumgebung

Dieses Projekt bietet weder Dev-Container noch Dockerfile noch Beitragsleitfaden – die Einrichtung liegt bei Ihnen. Beginnen Sie mit der README; die allgemeinen Schritte stehen in unserem Leitfaden für den ersten Beitrag.

Erste Schritte

  1. Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
  4. Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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