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Investigate support for building RoboStack distributions for multiple Python minor versions

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Bewertung

Schwierigkeit
5/5
Geschätzter Aufwand
Über eine Woche
Anfängerfreundlichkeit
35/100
Issue-Typ
Feature
Klarheit
Muss geklärt werden
Aktivitätsstatus
Aktiv
Tech-Stack
python
Bereich
build-system

Rechercherichtung

Beginne damit nachzuverfolgen, wie ein vollständiger RoboStack-Rebuild/Sync derzeit seine einzelne Python-Version auswählt und erstellt, und identifiziere anschließend die Annahmen, die mehrere Minor-Versionen verhindern. Als abgeschlossen gilt die Dokumentation der erforderlichen technischen Änderungen, Einschränkungen und eines praktikablen Ansatzes zur Unterstützung von mindestens zwei Python-Versionen, ohne sich auf die endgültige Richtlinie festzulegen.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

Until now, each RoboStack distribution (or more technically, each full rebuild/sync) has been built for a single Python version, to limit the maintainer load. While changing this requires discussion, in this issue I would like to at least investigate the technical changes that are required to permit (in theory) to build a given RoboStack full rebuild/sync for multiple Python versions.

Why I am interested in this? In my organization sometimes we are forced to use a specific Python version, that is typically given by a software that it is only available for a specific Python versions. Examples includes:

  • Blender, for which each version is tightly connected to a Python version (as of July 2025 Python 3.11)
  • Each version of IsaacSim/IsaacLab is tightly connected to a release of the (closed source) Omniverse Kit, that in turns is only available for a given Python version (as of July 2025 Python 3.11)

So for example, in this specific time I would like to have fresh releases of ROS packages available for Python 3.11, but on the other hand some users are interested in having packages built for newer Python versions (see https://github.com/RoboStack/robostack.github.io/issues/76). Compatibly with maintainers load, it would be great to have at least a couple Python versions available for each RoboStack's full rebuild/sync.

Vorherrschende Sprache
Astro
Sterne
386
Forks
37
Ø Merge
3 Std. 38 Min.
Gemergte PRs (30 T.)
15

Entwicklungsumgebung

Dieses Projekt bietet weder Dev-Container noch Dockerfile noch Beitragsleitfaden – die Einrichtung liegt bei Ihnen. Beginnen Sie mit der README; die allgemeinen Schritte stehen in unserem Leitfaden für den ersten Beitrag.

Erste Schritte

  1. Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
  4. Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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