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wbthomason/gtsam

GTSAM is a library of C++ classes that implement smoothing and mapping (SAM) in robotics and vision, using factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices.

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最近索引
2026年7月15日
最近 GitHub push
2023年9月17日
许可证
Other
贡献指南
没有贡献指南
行为准则
没有行为准则
主要语言
C++
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新手标签
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