open-rmf/mapf

在 GitHub 查看

Multi-agent (path finding) planning framework

星标: 81
派生: 15
开放的新手 issue: 0
已索引 issue: 3

主要语言: Rust
许可证: Apache-2.0
最近 GitHub push: 2026年9月8日
最近索引: 2026年9月19日
贡献指南: 贡献指南
行为准则: 行为准则
新手标签: 没有已索引的新手标签
PR 合并指标: 30 天内没有已合并 PR

适合新手全部

未关闭全部

[Feature request]: Add support for extracting semantic plan 未关闭

enhancement

open-rmf/mapf#29 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2025年5月14日创建
[Bug]: Conflict Based Search Solver unable to solve some test cases. 未关闭

bug

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

open-rmf/mapf#23 · 1 条评论 · 2024年9月13日创建
What is the reasoning behind using Rust? 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

open-rmf/mapf#1 · 4 个 reaction · 2022年3月22日创建

精选适合新手参与的 GitHub issue 摘要。