MogeV2 ROS2 Node
还没有人认领这个 Issue。
评估
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 新手友好度
- 25/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 活跃度
- 停滞
- 技术栈
- docker
调研方向
首先查看链接的外部仓库 ros2-moge-trt 及其 Docker images，以了解提议的 ROS2 TensorRT 集成。Issue 没有列出 MoGe 仓库的文件、测试或验收标准，因此需要在开始工作前确定预期的更改和 definition of done。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
https://github.com/user-attachments/assets/c03a8c50-b197-43a0-9ccf-41ebafa33e10
Hi guys,
for everyone interested deploying MoGeV2 in a robot, I have setup a ROS2 TensoRT inference node for MogeV2:
https://github.com/ika-rwth-aachen/ros2-moge-trt
I also provide a docker images, so the node is ready to deploy in your robot!
I am able to run MogeV2 in real time with following performance on a Nvidia RTX 6000:
- VITS: 37 FPS
- VITB: 31 FPS
- VITL: 17 FPS
Best,
Till
- 主要语言
- JavaScript
- 星标
- 3k
- 派生
- 243
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
这个项目没有提供开发容器、Dockerfile 或贡献指南，环境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
microsoft/MoGe 的其他 Issue
-
难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 86/100
-
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 50/100
-
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 52/100
-
难度 5/5 一周以上 新手友好度 20/100
-
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
相似的 Issue
-
t0ggles
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 70/100
nolimits4web/swiper#8240 · 1 条评论 ·
-
netbox status: backlog topic: testing type: housekeeping
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 70/100
netbox-community/netbox#23395 ·
维护者通常 1 天内回复
-
bug
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 68/100
维护者通常 1 天内回复
-
[scanner] check:spelling skips blog/ — posts and author metadata are never spell-checked可能已有人在做 @hivecommons-hive 今天认领。 未关闭agent/scanner bug hive/covered-by-pr hive/hosted-available-lke648397-260827-5n31
难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 72/100
维护者通常 1 天内回复
-
Edit: HTVKey.vn未关闭channels:edit check:passed
难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 72/100
维护者通常 6 天内回复