rclc_executor_spin_some returns RCL_RET_ERROR when using a custom transport
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评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 25/100
- Issue 类型
- 缺陷
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 活跃度
- 停滞
- 领域
- embedded-iot
调研方向
首先跟踪 rclc_executor_spin_some 和自定义读取函数，查找生成 RCL_RET_ERROR 的位置。在 FreeRTOS/MicroBlaze 传输上重现该故障，并检查返回路径和可用的诊断信息。完成的标准是确定发生故障的层，并在 issue 中记录修正或调试路径。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
I am implementing a custom transport on FreeRTOS using the MicroBlaze processor. The transport is straightforward—it continuously polls memory, waiting for new data in the custom read function. I have already verified that the custom read function returns the correct number of bytes.
However, I am encountering the generic error "RCL_RET_ERROR". How can I effectively debug this issue? What does this generic error typically indicate?
- 主要语言
- Shell
- 星标
- 6
- 派生
- 3
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
这个项目没有提供开发容器、Dockerfile 或贡献指南，环境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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