Allow freezing the micro-ROS package versions
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评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 35/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活跃度
- 停滞
- 技术栈
- python
调研方向
首先定位 library builder 以及用于解析 micro-ROS package 版本的代码。确定项目应当固定版本、提供用户选择的版本，还是支持更新工作流；该 issue 不决定采用这些选项中的哪一个。完成条件是构建能够避免意外的不兼容 package 更新。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
I got back to working on my project after a couple of months. When I tried to build it, it no longer compiled because the library builder pulled newer version of micro-ROS packages that contained API changes that were not compatible with my code.
I think this library should either be tied to specific versions of the packages and have a library auto-update workflow (similar to the on micro_ros_arduino) or allow the user to specify the versions.
- 主要语言
- Python
- 星标
- 334
- 派生
- 111
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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