Fix output type of bridge
@norro 已经在做这个了。
开始于 2021年11月16日。
评估
这个 Issue 还没有评估数据。
描述
Currently, the micro-ROS dignostics bridge is publishing DiagnosticStatus to /diagnostics. However, /diagnostics should be of type DiagnosticArray as expected by, e.g., the diagnostics aggregator.
- 主要语言
- C
- 星标
- 10
- 派生
- 10
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
- 没有 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
- 没有 Pull Request 模板
- 阅读贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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