Historical trajectory replay problem
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评估
调研方向
从 v3Demo 的历史回放流程以及堆栈跟踪入口 HistoryFileLoader、HistoryEventMapper 和 RouterExKt 开始。使用 navigation SDK 3.7.0 重现回放失败，然后跟踪 CUSTOM origin 的映射路径；当历史回放在没有报告的 IllegalStateException 的情况下加载时，即表示完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Using v3Demo, the navigation SDK was upgraded to 3.7.0, and an abnormal error was reported when using the historical replay function:
Error log:
java.lang.IllegalStateException: native CUSTOM origin isn't supported
at com.mapbox.navigation.base.internal.utils.RouterExKt.mapToSdkRouteOrigin(RouterEx.kt:22)
at com.mapbox.navigation.core.history.model.HistoryEventMapper.mapNavigationRoutes(HistoryEventMapper.kt:104)
at com.mapbox.navigation.core.history.model.HistoryEventMapper.mapSetRoute(HistoryEventMapper.kt:73)
at com.mapbox.navigation.core.history.model.HistoryEventMapper.map(HistoryEventMapper.kt:41)
at com.mapbox.navigation.core.history.MapboxHistoryReader.loadNext(MapboxHistoryReader.kt:44)
at com.mapbox.navigation.core.history.MapboxHistoryReader.next(MapboxHistoryReader.kt:38)
at com.mapbox.navigation.core.history.MapboxHistoryReader.next(MapboxHistoryReader.kt:13)
at kotlin.sequences.TransformingSequence$iterator$1.next(Sequences.kt:210)
at kotlin.sequences.FilteringSequence$iterator$1.calcNext(Sequences.kt:170)
at kotlin.sequences.FilteringSequence$iterator$1.hasNext(Sequences.kt:194)
at kotlin.sequences.SequencesKt___SequencesKt.toCollection(_Sequences.kt:787)
at kotlin.sequences.SequencesKt___SequencesKt.toMutableList(_Sequences.kt:817)
at kotlin.sequences.SequencesKt___SequencesKt.toList(_Sequences.kt:808)
at com.mapbox.navigation.examples.standalone.replay.HistoryFileLoader$loadDefaultReplayHistory$2.invokeSuspend(HistoryFileLoader.kt:50)
at com.mapbox.navigation.examples.standalone.replay.HistoryFileLoader$loadDefaultReplayHistory$2.invoke(Unknown Source:8)
at com.mapbox.navigation.examples.standalone.replay.HistoryFileLoader$loadDefaultReplayHistory$2.invoke(Unknown Source:4)
at kotlinx.coroutines.intrinsics.UndispatchedKt.startUndispatchedOrReturn(Undispatched.kt:89)
at kotlinx.coroutines.BuildersKt__Builders_commonKt.withContext(Builders.common.kt:169)
at kotlinx.coroutines.BuildersKt.withContext(Unknown Source:1)
at com.mapbox.navigation.examples.standalone.replay.HistoryFileLoader.loadDefaultReplayHistory(HistoryFileLoader.kt:37)
at com.mapbox.navigation.examples.standalone.replay.HistoryFileLoader$loadReplayHistory$2.invokeSuspend(HistoryFileLoader.kt:25)
at kotlin.coroutines.jvm.internal.BaseContinuationImpl.resumeWith(ContinuationImpl.kt:33)
at kotlinx.coroutines.DispatchedTask.run(DispatchedTask.kt:106)
at kotlinx.coroutines.internal.LimitedDispatcher.run(LimitedDispatcher.kt:42)
at kotlinx.coroutines.scheduling.TaskImpl.run(Tasks.kt:95)
at kotlinx.coroutines.scheduling.CoroutineScheduler.runSafely(CoroutineScheduler.kt:570)
at kotlinx.coroutines.scheduling.CoroutineScheduler$Worker.executeTask(CoroutineScheduler.kt:750)
at kotlinx.coroutines.scheduling.CoroutineScheduler$Worker.runWorker(CoroutineScheduler.kt:677)
at kotlinx.coroutines.scheduling.CoroutineScheduler$Worker.run(CoroutineScheduler.kt:664)
Suppressed: kotlinx.coroutines.DiagnosticCoroutineContextException: [StandaloneCoroutine{Cancelling}@fe0fdc5, Dispatchers.Main.immediate]
- 主要语言
- Kotlin
- 星标
- 65
- 派生
- 56
- 平均合并
- 1 天 4 小时
- 30 天内合并 PR
- 2
环境准备
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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