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harryzhangOG/16711-kdcPython

最近提交 2021年4月23日

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harryzhangOG/16811-robo-mathPython

最近提交 2021年1月11日

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harryzhangOG/CS-Courses-at-BerkeleyJava

Computer Science Courses and Their Projects

最近提交 2019年9月14日

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harryzhangOG/Deep-RL-NotesTeX

A collection of comprehensive notes on Deep Reinforcement Learning, customized for UC Berkeley's CS 285 (prev. CS 294-112)

最近提交 2023年4月2日

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harryzhangOG/DeepRLPython

Berkeley CS285 2019 homework solution

最近提交 2020年3月26日

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harryzhangOG/ManiSkillPython

SAPIEN Manipulation Skill Benchmark

最近提交 2023年1月5日

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harryzhangOG/ManiSkill-LearnPython

最近提交 2023年2月2日

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harryzhangOG/Pointnet2_PyTorchPython

PyTorch implementation of Pointnet2/Pointnet++

最近提交 2021年9月20日

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harryzhangOG/RL-GAN-NetPython

Official Repository of CVPR 2019 Paper : RL-GAN-Net: A Reinforcement Learning Agent Controlled GAN Network for Real-Time Point Cloud Shape Completion

最近提交 2019年8月11日

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harryzhangOG/RacingLMPCPython

最近提交 2019年10月23日

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harryzhangOG/cmu-vision.github.ioHTML

最近提交 2022年9月6日

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harryzhangOG/conformal-predictionJupyter Notebook

Lightweight, useful implementation of conformal prediction on real data.

最近提交 2024年3月18日

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harryzhangOG/cs182-projPython

UC Berkeley CS 182 Final Project

最近提交 2020年7月22日

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harryzhangOG/deepRL_homeworkPython

My solution to UC Berkeley CS 285 Fall 2019

最近提交 2020年4月7日

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harryzhangOG/dexnet-arSwift

The official repository of ICRA 2020 paper Dex-Net AR: Distributed Grasp Planning Using a Commodity Cellphone and Augmented Reality App

最近提交 2020年6月1日

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harryzhangOG/docker_templatePython

最近提交 2021年8月25日

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harryzhangOG/flowbotppPython

Official code base for the CoRL 2023 paper: FlowBot++

最近提交 2023年9月10日

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harryzhangOG/group0C

CS162 skeleton code for group projects.

最近提交 2019年9月9日

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harryzhangOG/harryzhangOG.github.ioHTML

最近提交 2026年5月30日

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harryzhangOG/imitation-daggerPython

[Reimplementation Ross et al 2011] An implementation of DAGGER using ConvNets for driving from pixels.

最近提交 2017年4月18日

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