SeeedBus: Crash occsionally.
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评估
- 难度
- 3/5
- 预计耗时
- 1-2 天
- 新手友好度
- 55/100
- Issue 类型
- 缺陷
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活跃度
- 冷清
- 技术栈
- python
- 领域
- networking
调研方向
从 can/interfaces/seeedstudio/seeedstudio.py 第 279 行附近开始，这里 _recv_internal 从串行设备读取数据，并使用快速的 open 循环和 recv(0.0) 重现该故障。检查现有的 SeeedStudio 接口测试（如果有），并让非阻塞接收路径将空读取处理为预期的无消息结果，而不会引发 TypeError。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Describe the bug
python-can crashes rarely with the error:
msg = self.bus.recv(0.0)
File "/nix/store/0amvifzhc5sv3p1b29dzwxd53njs74z3-python3.13-python-can-4.6.1/lib/python3.13/site-packages/can/bus.py", line 121, in recv
msg, already_filtered = self._recv_internal(timeout=time_left)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/nix/store/0amvifzhc5sv3p1b29dzwxd53njs74z3-python3.13-python-can-4.6.1/lib/python3.13/site-packages/can/interfaces/seeedstudio/seeedstudio.py", line 279, in _recv_internal
end_packet = ord(self.ser.read())
TypeError: ord() expected a character, but string of length 0 found
To Reproduce
Use a while true loop to open the device quickly.
For my use-case, I needed to implement a flush_rx_buffer() function on user-level:
Please ignore my comments in the code, they may be outdated.
def flush_rx_buffer(self):
"""Discarding the received buffer."""
# As python-can does not implement any discarding of old messages, see:
# https://github.com/hardbyte/python-can/issues/1721
# The recv(0.0) is probably a non-blocking function, see:
# https://python-can.readthedocs.io/en/3.3.2/interfaces/socketcan.html
# That non-blocking function should return immediately.
while True:
msg = self.bus.recv(0.0)
if msg is None:
return
Expected behavior
Instead of a TypeError I expected to receive a None.
Additional context
OS and version: NixOS
Python version: 3.13
python-can version: 4.6.1
python-can interface/s (if applicable): seeedstudio
I'm using an asus nuc 15, so quite a fast CPU. I don't remember this error to appear on the slow raspberry pi pico.
Traceback and logs
def func():
return "hello, world!"
- 主要语言
- Python
- 星标
- 1.6k
- 派生
- 700
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
- 没有 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
- 有 Pull Request 模板
- 阅读贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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