Socketcand UNIX Socket Support

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#2,018 创建于 2025年12月29日 0 条评论 0 个 reaction 已指派 0 人在 GitHub 查看

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评估

难度: 2/5
预计耗时: 1-3 小时
新手友好度: 58/100

Issue 类型: 功能
描述清晰度: 描述清楚
活跃度: 停滞
技术栈: python
领域: networking

调研方向

从 can/interfaces/socketcand/socketcand.py 中的 SocketCanDaemonBus 开始，检查第 47 行附近现有的 socket 设置。在保留 host/port 行为的同时，添加对可选 UNIX socket 路径的支持；当 bus 可以使用该路径进行连接而无需 host 或 port 时，即表示完成。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

描述

enhancement

Is your feature request related to a problem? Please describe.

I am working with CAN bus in Docker containers. I personally find it more reliable to pass a UNIX socket path from the host to a container than it is to use host.containers.internal or whatever they call it these days. Socketcand natively supports binding to a UNIX socket, but there is no API to connect to it via python-can.

Describe the solution you'd like

An additional argument to SocketCanDaemonBus that allows specifying a socket path. When passed, it should allow for the host and port to be empty, and should change socket.AF_INET to socket.AF_UNIX on this line. The socket path should be passed to socket.connect() without the port.

Describe alternatives you've considered

I have tried long and hard to get communication working via standard TCP/IP but it just seems to hate me. This seems like the next best option, and I think it should be supported since it's a core feature of Socketcand :)

主要语言: Python
星标: 1.6k
派生: 697
PR 合并指标: 30 天内没有已合并 PR

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