仓库

daohu527 的仓库

68 个支持的仓库

只显示包含已索引 issue 的仓库
daohu527/LabelMeAnnotationToolJavaScript

Source code for the LabelMe annotation tool.

最近提交 2019年4月1日

 (6 stars) (6 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/OpenHDMapC++

An open HD map production process for autonomous car simulation

最近提交 2021年12月8日

 (161 stars) (65 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/VINS-FusionC++

An optimization-based multi-sensor state estimator

最近提交 2021年7月26日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/apollo-liteC++

A high-performance autonomous driving system

最近提交 2026年5月25日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/apollo_mapShell

map use to carla and apollo simulation

最近提交 2024年6月9日

 (24 stars) (6 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/ascenario

OpenSCENARIO with reinforcement learning

最近提交 2024年2月10日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/awesome-autonomous-driving-hardware

Autonomous driving test hardware

最近提交 2024年2月17日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/awesome-autonomous-driving-products

awesome-autonomous-driving-products

最近提交 2024年9月17日

 (1 star) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/awesome-self-driving-car

An awesome list of self-driving cars

最近提交 2023年9月12日

 (745 stars) (175 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/bag_convertPython

Ros bag to Apollo record or reverse conversion

最近提交 2023年10月6日

 (14 stars) (5 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/bazel-central-registryStarlark

The central registry of Bazel modules for the Bzlmod external dependency system.

最近提交 2025年6月13日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/carla_bridgePython

carla to cyber bridge

最近提交 2023年1月6日

 (9 stars) (4 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/coreC++

Autonomous driving middleware publish subscribe system

最近提交 2026年6月2日

 (46 stars) (15 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/corner_case

Autonomous driving corner case collection

最近提交 2024年3月27日

 (1 star) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/cyber-recordPython

cyber_record offline parse tool

最近提交 2026年2月23日

 (61 stars) (18 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/daohu527

最近提交 2025年1月14日

 (0 stars) (1 fork) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/daohu527.github.ioJavaScript

最近提交 2024年2月28日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/davinciPython

Deep learning paper recurrence

最近提交 2021年12月16日

 (2 stars) (1 fork) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/designerTypeScript

Truevision Designer is a 3D tool to design roads, intersections and environments for testing and validating autonomous vehicles and robots.

最近提交 2024年6月15日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
daohu527/dig-into-absl

notes for google absl

最近提交 2021年9月30日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)