[Dev] BK sprint
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评估
调研方向
检查 issue 中请求的初步测试，包括使用 variable 的流程，然后阅读 OptimalControl.jl issue #224、所链接论文的 Fig. 5，以及关于 ForwardDiff + ODE 的讨论。完成意味着已收集 sprint 输入、初步测试链接可用，并且所引用的用例已有定义好的测试路径。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
@rveltz @j-l-s @ocots @gergaud notes to prepare BK sprint (Dec. 15 to 19) and collect input from OptimalControl.jl
- @gergaud @ocots can you please put a link towards your preliminary tests somewhere, using
variablein the flow? - FTR: use case to be tested with expected rich behaviour https://github.com/control-toolbox/OptimalControl.jl/issues/224 (check Fig. 5 below from this paper - typical swallowtail sing. for the value function)
- FTR: @abavoil 's post on discourse regarding ForwardDiff + ODE
See also: https://github.com/control-toolbox/OptimalControl.jl/issues/655
- 主要语言
- Julia
- 星标
- 135
- 派生
- 11
- 平均合并
- 7 小时 49 分钟
- 30 天内合并 PR
- 23
环境准备
- 没有 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
- 没有 Pull Request 模板
- 阅读贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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