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cartographer-project/cartographer

Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations.

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最近索引
2026年8月21日
最近 GitHub push
2023年2月28日
许可证
Apache License 2.0
贡献指南
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行为准则
没有行为准则
主要语言
C++
PR 合并指标
 (PR 指标待抓取)
新手标签
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