TurtleZhong 的仓库

A basic implementation(not official code) of AVP-SLAM(IROS 2020) in simulation. https://arxiv.org/abs/2007.01813

最近提交 2021年1月26日

This work contains a modified version of cartographer_frontier_detection and rrt_exploration. We implement an active exploration process and improve its robustness and performance. More details are described in the paper "Frontier Detection and Reachability Analysis for Efficient 2D Graph-SLAM Based Active Exploration" (IROS2020).

最近提交 2020年8月15日

Thesis Template of Beijing Institute of Technology Using LaTeX

最近提交 2017年6月7日

最近提交 2017年12月10日

最近提交 2017年12月8日

[CVPR2024 Highlight] Editable Scene Simulation for Autonomous Driving via LLM-Agent Collaboration

最近提交 2024年12月11日

A Detailed Cplusplus Concurrency Tutorial 《C++ 并发编程指南》

最近提交 2014年10月15日

Official implementation of "Decentralization and Acceleration Enables Large-Scale Bundle Adjustment"

最近提交 2023年5月18日

sync

最近提交 2023年7月24日

neuralnetworksanddeeplearning.com integrated scripts for Python 3.5.2 and Theano with CUDA support

最近提交 2018年4月19日

Error State Kalman Filter All in One, from Theory to Practice.

最近提交 2021年1月7日

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry.

最近提交 2022年11月11日

GMS Feature Matching (ORB + GMS)

最近提交 2017年4月9日

A tool using to generate Gazebo models from 3D models.(Sketchup files, *.dae, *.obj, *.stl, etc.)

最近提交 2021年7月20日

some codes of homeworks or other funcodes

最近提交 2016年11月20日

Code for the ICCV19 paper Key.Net: Keypoint Detection by Handcrafted and Learned CNN Filters

最近提交 2019年11月4日

A real-time, direct and tightly-coupled LiDAR-Inertial SLAM for high velocities with spinning LiDARs

最近提交 2022年2月19日

A simple system that can relocalize a borot on a built map is developed in this system. The system is based on LIO-SAM.

最近提交 2020年7月26日

LiDAR-Inertial Odometry via Simultaneous Ego-motion Estimation and Multiple Object Tracking (ICRA 2023)

最近提交 2023年2月25日

loam code noted in Chinese（loam中文注解版）

最近提交 2018年5月4日