Allow multidimensional arrays
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评估
调研方向
Start by reading the referenced pydsdl grammar.parsimonious section at lines 32–41 and the DSDL rules describing implicit field sizes and array syntax. Trace how the PEG grammar represents arrays and determine how multidimensional arrays can be expressed without left recursion. Done means the syntax is specified and supports the required alignment guarantees.
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Multidimensional arrays are currently prohibited. They were avoided mostly due to the issues with byte alignment in variable-length arrays where the width of the length prefix is not a multiple of 8 bits. Since in UAVCAN v1 we require that implicit fields be always standard-size (8/16/32/64), it is now possible to allow multidimensional arrays without sacrificing data alignment.
One issue that has to be considered is how to introduce multidimensional arrays into the grammar while avoiding left recursion. This is because the DSDL syntax is defined through a PEG grammar which does not allow left recursion.
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环境准备
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