NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli

在 GitHub 查看

A command-line interface for managing Isaac ROS development environments.

星标: 10
派生: 15
开放的新手 issue: 0
已索引 issue: 3

主要语言: Python
许可证: Apache-2.0
最近 GitHub push: 2026年8月19日
最近索引: 2026年9月20日
贡献指南: 贡献指南
行为准则: 没有行为准则
新手标签: 没有已索引的新手标签
PR 合并指标: 30 天内没有已合并 PR

适合新手全部

未关闭全部

Isaac ROS 4.5 pins TensorRT 10.13.3, which has no sm_87 cubin — TensorRT inference is broken on Jetson Orin / JetPack 7.2 未关闭

coming soon!

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#22 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年8月1日创建
LFS file check fails if ISAAC_ROS_WS path is pointing to a git repo with LFS files 未关闭

bug

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#18 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年5月13日创建
CLI needs a build-only mode to allow VSCode devcontainer workflow to function properly 未关闭

enhancement

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#8 · 2 个 reaction · 已指派 1 人 · 2026年1月4日创建

精选适合新手参与的 GitHub issue 摘要。