MarlinFirmware/Marlin

[FR] TMC5161 stepper driver support

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#16,365 创建于 2019年12月28日

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描述

I have encountered a problem, I use the latest marlin firmware and 5160 is OK on my motherboard. The configuration is not changed, only the drive is changed to 5161, and the information displayed using M122 is normal, but when I move the XYZ axis, there is only a little movement and then it cannot move. I used M122 to see the information changed. move_before: move_before move_x_asis: move_x_axis

贡献者指南

研究方向
调查TMC5161数据手册和马林固件的TMC驱动代码，找出配置差异。比较TMC5160与TMC5161的SPI寄存器设置，并验证电路板引脚文件中的引脚映射。
技术栈
cpp
领域
embedded iot
议题类型
缺陷
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-2 天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
C++Arduino firmware knowledge
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
45