ros-controls/ros2_control_demos Issues

星標: (815 顆星)
分叉: (313 個分叉)
已索引議題: (5 個已索引議題)
個開放新手議題: (3 個開放的新手議題)
最近索引: 2026年8月4日
最近 GitHub push: 2026年7月14日
授權條款: Apache License 2.0
貢獻指南: 貢獻指南
行為準則: 沒有行為準則
主要語言: Python
PR 合併指標: (PR 指標待抓取)
新手標籤: good first issuehelp wanted

議題

5 個已索引議題

開放

Remove dynamic_joint_states from demos

good first issue

為什麼推薦帶有初學者友善標籤 · 倉庫本月活躍

帶有初學者友善標籤倉庫本月活躍提供貢獻指南

ros-controls / ros2_control_demos · #1158 · 2026年7月4日 · Python · 815 顆星

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已關閉

Remove Path*Substition around FindExecutable

good first issue

為什麼推薦尚無負責人 · 尚無留言

尚無負責人尚無留言帶有初學者友善標籤倉庫本月活躍提供貢獻指南

ros-controls / ros2_control_demos · #1118 · 2026年5月14日 · Python · 815 顆星

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開放

Add integration tests: Do the robots actually move?

enhancementgood second issuehelp wantedstale

為什麼推薦帶有初學者友善標籤 · 倉庫本月活躍

帶有初學者友善標籤倉庫本月活躍提供貢獻指南

ros-controls / ros2_control_demos · #1089 · 2026年3月27日 · Python · 815 顆星

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已關閉

Fix tf_frame_prefix parameter in example_16

good first issue

為什麼推薦帶有初學者友善標籤 · 倉庫本月活躍

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ros-controls / ros2_control_demos · #1029 · 2026年1月31日 · Python · 815 顆星

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開放

Cleanup launch files

good first issue

為什麼推薦帶有初學者友善標籤 · 倉庫本月活躍

帶有初學者友善標籤倉庫本月活躍提供貢獻指南

ros-controls / ros2_control_demos · #950 · 2025年11月1日 · Python · 815 顆星

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