micro-ROS/micro_ros_setup

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Support macros for building micro-ROS-based firmware.

星號: 509
分支: 183
開放的新手 issue: 1
已索引 issue: 57
平均合併: 22 小時 26 分鐘
30 天內合併 PR: 7

主要語言: Shell
授權條款: Apache-2.0
最近 GitHub push: 2026年8月11日
最近索引: 2026年9月19日
貢獻指南: 貢獻指南
行為準則: 沒有行為準則
新手標籤: 沒有已索引的新手標籤

適合新手全部

未關閉全部

Please create a lyrical branch in this repo 未關閉

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 65/100

micro-ROS/micro_ros_setup#837 · 2026年9月23日建立
`ament_target_dependencies` deprecation notice 未關閉

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 68/100

micro-ROS/micro_ros_setup#814 · 2026年6月12日建立
Not able to build the firmware for transport type UDP (although it is working for serial). 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#809 · 2026年5月19日建立
Compatibility issues of micro-ROS with ROS 2 Jazzy message types. 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#808 · 2 則留言 · 2026年5月15日建立
sensor msgs dependencies 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#806 · 2026年1月23日建立
I have been trying to implement the micro-ros in the i.MX93 (it has an m33 core mcu). 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#803 · 2026年1月9日建立
What is the reason for transaction stalled error while running flash_firmware.sh 未關閉

難度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#798 · 2025年11月5日建立
Does this have support for ESP32 ? For Zephyr ? 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#797 · 2025年10月22日建立
Ubuntu 24.04 - rosdep fails on libcurl4-dev 未關閉

難度 3/5 1-2 天新手友好度 48/100

micro-ROS/micro_ros_setup#782 · 2025年6月24日建立
build firmware for android failed, "microcdr" is compatible with requested version "". 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#770 · 2025年3月20日建立
Not enough memory in the buffer stream - PlotJuggler and RC topic 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#769 · 1 則留言 · 2025年2月27日建立
spdlog Cmake error when building firmware 未關閉

難度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#768 · 2025年2月24日建立
MicroROS issues with creating publisher 未關閉

難度 3/5 1-2 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#765 · 2025年2月6日建立
micro_ros_agent installation issue on ROS 2 Humble Ubuntu 22.04 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#764 · 12 則留言 · 4 個 reaction · 2025年1月13日建立
Error building micro_ros_agent due to missing target /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8 未關閉

難度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#758 · 1 則留言 · 2024年12月27日建立
When ros2 creates a new topic, the CPU usage is high 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#757 · 2024年12月25日建立
Micro-ros on nucleo64 STM32F401RE fail build 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#751 · 2024年12月4日建立
MicroROS suddenly stopped working. Not enough memory in the buffer stream AND vector larger than max_size() 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#748 · 2 則留言 · 2024年11月20日建立
Topic created but no data communicating with agent using custom udp transport 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#747 · 1 則留言 · 2024年11月19日建立
Dependency Conflict in micro-ROS Zephyr Setup Due to docutils Version Incompatibility 未關閉

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#739 · 1 則留言 · 2024年10月14日建立
:question: How to enable rclc debug logging? 未關閉

難度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#733 · 2024年9月25日建立
error: field 'platform' has incomplete type 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 28/100

micro-ROS/micro_ros_setup#713 · 1 則留言 · 2024年7月29日建立
uxr/agent/AgentInstance.hpp directory not found 未關閉

難度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#712 · 2024年7月26日建立
error: ‘DDS_CDR’ is not a member of ‘eprosima::fastcdr::Cdr’ 未關閉

難度 3/5 1-2 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#711 · 16 則留言 · 2024年7月10日建立
No Nodes appear 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#710 · 1 個 reaction · 2024年7月10日建立
can't use the precompiled libraries with teensy 4.1 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#707 · 1 則留言 · 2024年6月24日建立
MicroROS FreeRTOS integration - random crashes 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#706 · 1 則留言 · 2024年6月23日建立
Error cloning repository during create_firmware_ws.sh 未關閉

難度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#692 · 2024年5月21日建立
Microros client stops receiving data 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#686 · 2024年2月19日建立
How to get MicroROS thread support for Zephyr 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#685 · 1 則留言 · 1 個 reaction · 2024年2月13日建立
Build fail for Cortex-R5F 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#684 · 1 則留言 · 2024年1月31日建立
Cannot build micro-ros for Android device 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#683 · 3 則留言 · 2024年1月15日建立
Continuous Serialization and Image Data Streaming 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 22/100

micro-ROS/micro_ros_setup#676 · 12 則留言 · 2023年11月14日建立
How to get microros thread support for freeRTOS 未關閉

難度 5/5 一週以上新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#668 · 5 則留言 · 2023年9月30日建立
Problems with include path of libraries in microros 未關閉

難度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#664 · 4 則留言 · 1 個 reaction · 2023年9月18日建立
Unable to enter the callback function when publisher's frequency increases or the receiver's data volume becomes larger and the trigger becomes invalid. 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#660 · 4 則留言 · 2023年9月3日建立
Using micro-ROS with rclcpp 未關閉

難度 5/5 一週以上新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#659 · 2 則留言 · 2023年8月30日建立
rclc_support_init is corrupting FreeRTOS Heap 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#657 · 3 則留言 · 2023年8月1日建立
open device error after openCR reset 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#630 · 2023年4月11日建立
"ELF: not found error" running "micro_ros_setup build_firmware.sh" for nucleo_f767zi on Raspberry Pi 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#623 · 3 則留言 · 2023年3月27日建立
Error building micro-ROS component on Raspberry Pi 4 with ESP32 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#622 · 7 則留言 · 2023年3月26日建立
micro_ros_agent not found when launching sensor_combined_listener.launch.py 未關閉

難度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#609 · 2023年2月1日建立
MicroROS fails to build on Jetson Nano 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 28/100

micro-ROS/micro_ros_setup#602 · 7 則留言 · 2023年1月5日建立
micro-ros-agent: [ros2run]: Segmentation fault when trying to set 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

micro-ROS/micro_ros_setup#597 · 5 則留言 · 2022年11月25日建立
ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh (esptool.py failed & run_esptool.cmake:21 (include)) 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#593 · 6 則留言 · 2022年11月15日建立
micro-ROS agent stops on logger setup line 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#586 · 12 則留言 · 2022年11月2日建立
menuconfig tool causes "flags.make:8: *** missing separator. Stop." error when building. 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#580 · 17 則留言 · 2022年9月19日建立
ensuring agent is acting as agent for all that it should 未關閉

enhancement

難度 5/5 一週以上新手友好度 15/100

micro-ROS/micro_ros_setup#560 · 5 則留言 · 2022年8月9日建立
micro_ros_setup build `android generic` falied 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#551 · 2022年7月28日建立
How to cross compile package micro_ros_demos_rclc for Android 未關閉

micro-ROS/micro_ros_setup#548 · 4 則留言 · 已指派 1 人 · 2022年7月23日建立

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