kornia/kornia-rs Issues

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最近索引: 2026年8月14日
最近 GitHub push: 2026年7月11日
授權條款: Apache License 2.0
貢獻指南: 貢獻指南
行為準則: 行為準則
主要語言: Rust
PR 合併指標: (PR 指標待抓取)
新手標籤: help wantedgood first issue

議題

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[Feature]: Huber kernel based robustification of PnP pose refinement

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kornia / kornia-rs · #1099 · 2026年8月12日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: Point-to-Plane ICP

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kornia / kornia-rs · #1085 · 2026年8月5日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: Implement Sequential Probability Ratio Test (SPRT) for PnP RANSAC

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kornia / kornia-rs · #1073 · 2026年8月4日 · Rust · 675 顆星

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[Bug]: augmentations.rs: dict_get panics on missing key instead of raising PyErr

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kornia / kornia-rs · #1058 · 2026年7月29日 · Rust · 675 顆星

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[Bug]: resize()'s out param type stub doesn't accept np.ndarray

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kornia / kornia-rs · #1056 · 2026年7月29日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: Optimize EPnP by eliminating unnecessary dynamic allocations and intermediate matrix construction

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kornia / kornia-rs · #924 · 2026年5月27日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: add resize_fast_uyvy for packed YUV 4:2:2 images

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kornia / kornia-rs · #910 · 2026年5月20日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: Add additional RGB vegetation indices to kornia-imgproc (ExGR, VARI, GLI)

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kornia / kornia-rs · #865 · 2026年3月28日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: Add pad_to_square utility for image preprocessing

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kornia / kornia-rs · #864 · 2026年3月28日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: Generalize fast resize support beyond `u8`

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kornia / kornia-rs · #862 · 2026年3月27日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: Integrate GStreamer errors with `ImageError` for unified upstream handling

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kornia / kornia-rs · #861 · 2026年3月27日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: Reduce per-frame buffer copy cost in GStreamer video writing

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kornia / kornia-rs · #860 · 2026年3月27日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: Add async or non-blocking video write support for GStreamer `VideoWriter`

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kornia / kornia-rs · #859 · 2026年3月27日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: Expand GStreamer video support for more codecs and pixel formats

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kornia / kornia-rs · #858 · 2026年3月27日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: Expand `read_image_any_rgb8` to support more image formats

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kornia / kornia-rs · #856 · 2026年3月27日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: Add Hough Line Transform (and Canny edge detection) to kornia-imgproc

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kornia / kornia-rs · #847 · 2026年3月25日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: EuRoC evaluation harness prototype for kornia-slam benchmarking

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kornia / kornia-rs · #840 · 2026年3月22日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: Add Canny Edge Detection Algorithm

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kornia / kornia-rs · #836 · 2026年3月19日 · Rust · 675 顆星

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feat: add vegetation index module to kornia-imgproc (ExG)

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kornia / kornia-rs · #835 · 2026年3月19日 · Rust · 675 顆星

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[Feature]: Fisheye camera model and undistortion

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kornia / kornia-rs · #822 · 2026年3月16日 · Rust · 675 顆星

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