gateway 0.19.0 / firmware 1.18.0 へ上げ、upstream の取り込み手順を決める
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評估
研究方向
Start with CLAUDE.md, scripts/, and daemon.go’s touchJudge; check the gateway and firmware version references and how gateway dependencies are installed. Firmware 1.18.0 has no built release yet, so check release availability before updating it. Done when the gateway install script and post-update checklist are documented, the version references are updated, and the specified device checks pass.
由索引模型根據 Issue 內容生成。
描述
やりたいこと
gateway を 0.18.0 から 0.19.0 へ、firmware を 1.17.0 から 1.18.0 へ上げる。あわせて、upstream（kisaragi-mochi/stackchan-mcp）の更新を取り込む手順を決めて残す。
取り込み方（ユーザー決定）
- gateway: 版を固定して入れる。上げる前に
CHANGELOG.mdを読み、こちらが使う機能（say/listen、タッチの通知、音声の hook、アバターの送信、ツール名）への影響を確かめる。 - firmware: 自分でビルドするまで（#11）は、ビルド済みのリリースのアプリ部分（
0x20000のxiaozhi.binと0x800000の assets）だけを書き込み、NVS を残す。自分でビルドするようになったら、upstream との差分はパッチとしてこのリポジトリに置き、upstream のリリースのタグにあて直す。upstream に取り込まれた変更はパッチから外す。 - 確認のタイミング: GitHub の Watch を Releases にして通知を受ける。取り込みは月 1 回くらいにまとめる。
今回の更新で関わること
- firmware 1.18.0 で頭のタッチの判定が作り直された（upstream #390、#103 の修正）。触れていないのに「なでる」が出る不具合を直す変更。夜中の約 52 分おきの誤検出も直る見込みがある。
- 「なでる」は保持時間ではなく指の動きで決まる。動かさずに 0.5 秒より長く置いた手は通知されない。タップは 100〜500ms。
- daemon は
duration_msが 1000ms 以下なら tap と分類し直している（daemon.goのtouchJudge、--tap-max）。1.18.0 では速くなでた 1 秒以下の stroke を tap と誤るので、firmware のsubtypeをそのまま使うよう見直す。 - 起動後 10 秒は通知が出ない。画面が消えている間は、強く触れないとタップにならない。
- gateway 0.19.0 の主な変更は、複数台の接続（
device_id、list_devices）と充電保護のツール。ほかに Fish Audio の TTS とSTACKCHAN_LISTEN_LANGUAGEが加わった。こちらへの影響は小さい見込み。firmware 1.17.0 のままでも動く（充電保護のツールだけ 1.18.0 が要る）。 - firmware 1.18.0 は 2026-10-22 時点で
CHANGELOG.mdにはあるが、GitHub のリリース（ビルド済みのファイル）はまだ無い。
やること
- gateway の入れ直しを 1 本のスクリプトにする（
scripts/に置く）。uv tool install --forceはav<19と CUDA のライブラリ（nvidia-cublas-cu12、nvidia-cudnn-cu12）を消すので、まとめて入れ直す。 - 上げたあとの確認項目を docs に残し、毎回試す。
status/say/listen- 頭のタッチ（タップ・なでる）
- 音声コマンド
- アバターの送信
- 眠る／起きる
- タイマー
- CLAUDE.md の版の記述（firmware 1.17.0 / gateway 0.18.0）を更新する。
- 主要語言
- Go
- 星號
- 1
- 分支
- 0
- PR 合併指標
- 30 天內沒有已合併 PR
環境準備
這個專案沒有提供開發容器、Dockerfile 或貢獻指南，環境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步驟見我們的新手貢獻指南。
從這裡開始
- 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
- 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
- Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
- 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。
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