TODO: Implement Candlelight 2.5 protocol

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研究方向

描述

The legacy gs_usb protocol from Geschwister Schneider is obsolete now.
It has several misdesigns.

CAN FD packets are always transferred as 80 bytes over USB, even if the CAN packet has only one data byte.
This misdesign limits the USB throughput unnecessarily.
On a CAN bus with very much traffic you may get USB buffer overflows.

Additionally the legacy Geschwiser Schneider protocol echoes all Tx packets back over USB.
The 80 bytes are sent from the adapter back to the host computer, again limiting the USB throughput unnecessarily.

And there are several bugs in the legacy Candlelight firmware.
The automatic driver installation does not work on Windows because of bugs.

And there is no legacy Candlelight firmware for the STM32G431 processor with CAN FD support available, although this is standard today.

The new open source CANable 2.5 firmware fixes all these issues, optimizes the USB throughput to the maximum that is possible over a slow Full Speed USB connection and adds lots of new features.

The CANable 2.5 firmware has been tested successfully up to 10 Megabud CAN FD.

The new CANable 2.5 firmware (which exists as Candlelight and Slcan version) implements an improved Candlelight protocol and adds new features like filters, measuring bus load,....

So implementing the new CANable 2.5 protocol into PythonCAN would be a great benefit for all users.

Read the detailed description here:
https://netcult.ch/elmue/CANable%20Firmware%20Update

In this project you also find a Python demo that you can integrate into PythonCAN.

環境準備

從這裡開始

1. 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
2. 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
3. Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
4. 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。

hardbyte/python-can 的其他 Issue

• IXXAT: timestamps read 1.5 x wall time plus adapter uptime (misplaced parenthesis in _timeoffset; start tick never captured in vcinpl2)

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  hardbyte/python-can#2103 · 2026年9月18日 建立

• Unhashable type for Systec interface errors

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  hardbyte/python-can#2077 · 1 則留言 · 1 個 reaction · 2026年7月13日 建立

• New error behaviour when calling `flush_tx_buffer` for several interface types

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  hardbyte/python-can#1922 · 1 個 reaction · 2025年2月22日 建立

• Make socket binding exceptions more debugable

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  hardbyte/python-can#2104 · 2026年9月24日 建立

• Add support for the more efficient ElmüSoft Candlelight Protocol

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  hardbyte/python-can#2102 · 2026年9月15日 建立

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  mozilla/bedrock#17413 · 1 個 reaction · 2026年10月2日 建立

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• Add https://bityvhr2ur4gafjnnzmn4p2gjdvegvrrmg76wwvj3ngwecxkisydcuyd.onion

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  instance instance add

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  searxng/searx-instances#943 · 1 則留言 · 2026年10月1日 建立

• GeometricLogits moments cancel to zero for finite positive logits

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  pyro-ppl/numpyro#2302 · 2026年10月1日 建立

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• [BUG][MCPConnection.transport][Default is streamable_http, so URL auto-detection never runs and /sse URLs use the wrong transport]

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  bug tools

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  kyegomez/swarms#2412 · 2026年10月1日 建立

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• After initialize_mem_wal, every FTS query logs "ERROR Index __lance_mem_wal has no fields"

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  lance-format/lance#9655 · 2026年10月1日 建立

  維護者通常 2 天內回覆

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